ホットカーペットから「カチッ」という音がするのですが

ホットカーペットの温度調整をする制御素子から出る音ですので、異常ではありません。

ただし、「ジジジッ」というように音が長く続くような場合は直ちに使用を中止し、お買い上げの店舗、または取扱説明書に記載されている製造元メーカーにご相談ください。